package com.wing.robot.model.response;

import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat;
import java.time.LocalDateTime;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import com.wing.robot.model.entity.RobotAgvInfo;

/**
 * 机械臂协作机器人本身仓储位置信息VO
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
public class RobotAgvInfoVO {

    /**
     * ID
     */
    private Long id;

    /**
     * 创建时间
     */
    @JsonFormat(timezone = "GMT+8" , pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" )
    private LocalDateTime createTime;

    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 位置信息，关节1的角度值
     */
    private Long positionOne;

    /**
     * 位置信息，关节2的角度值
     */
    private Long positionTwo;

    /**
     * 位置信息，关节3的角度值
     */
    private Long positionThree;

    /**
     * 位置信息，关节4的角度值
     */
    private Long positionFour;

    /**
     * 位置信息，关节5的角度值
     */
    private Long positionFive;

    /**
     * 位置信息，关节6的角度值
     */
    private Long positionSix;

    /**
     * 所属agv
     */
    private Long agvId;

    /**
     * 状态
     */
    private RobotAgvInfo.Status status;
    /**
     * 是否初始位置
     */
    private RobotAgvInfo.Init init;
    /**
    * 状态描述
    */
    @TableField(exist = false)
    private String statusDesc;

    public String getStatusDesc() {
        return status.getDesc();
    }
    @TableField(exist = false)
    private String initDesc;

    public String getInitDesc() {
        return init == null ? null : init.getDesc();
    }
}
